Подскажите пожалуйста, как распечатать еще раз счет, если была уже сделана реализация ? link

Вопрос не понятен. В любой программе счет не получиться сохранить один и тот же номер счета в нескольких экземплярах.
Исправили Вы штуки на кг. и что? Распечатываете первоначальный счет или счета. Если "ручками" правили в текстовом варианте, то в счетах не будет изменений.
Точнее сформулируйте вопрос.

Вы в какой программе счета формируете? В 1С все просто, поэтому и ваш вопрос мне кажется странным, можно там и номер изменить и дату. Если просят поменять дату счета перед оплатой, я делаю отмену предыдущего счета и копированием делаю новый. Счет не является обязательным первичным документом, можно сколько угодно их выставлять, главное чтобы в платежке был указан номер соответствующий выставленному вами счетом. Счета в любой программе изменять можно как угодно. Так же можно его создать на основании реализации.
кг и шт меняются в самой номенклатуре.
Ну это очень просто.

В документах реализации тоже будете менять единицы измерения? Вы можете или в существующем счете исправить, или выписать новый на основании отгрузки. И он будет уже с другим номером.